Robot rent als een kat

beeld EPFL Wetenschap
beeld EPFL

LAUSANNE - Een lopende robot ontwikkelen blijft een hele opgave. Medewerkers van een technische school in het Zwitserse Lausanne hebben daarom inspiratie opgedaan bij katachtigen.

Zij maakten een mechanische versie van kattenpoten, waarbij spieren en pezen zijn vervangen door actuatoren (motortjes) en veren. De onderzoekers zorgden ervoor de verhoudingen exact na te bootsen. Het resultaat is een robot die soepel loopt en door de onderzoekers wordt vergeleken met een cheeta. Dat is misschien te veel eer voor de robot, die in een video te zien is. De robot trippelt aan een lijn (voor de besturing en energieaanvoer) soepel over een ongelijke vloer, wat een hele opgave is voor de meeste soortgenoten, maar de souplesse van een echte kat heeft het ding nog niet echt. W …
PDF Print Stuur door

Elke dag onze nieuwsbrief?